O Comitê Esperançar surgiu da necessidade sentida por um grupo de pessoas que trabalhou, voluntariamente, em várias frentes da campanha de Lula Presidente. Assim, numa reunião em 4 de dezembro de 2022, decidiram manter-se organizadas e constituírem-se num Comitê de Lutas, homenageando e inspirando-se nas propostas de Paulo Freire, daí a escolha do nome ESPERANÇAR.